Localizada en las proximidades de Júpiter, Io puede ser clasificada como la menos común de las lunas de nuestro sistema solar. La actividad volcánica de Io fué el mayor descubrimiento inesperado de Júpiter. Fué la primera vez que se observaban volcanes activos en otro cuerpo del sistema solar.
Io ve perturbada su órbita por Europa y Ganimedes, dos grandes satélites cercanos. Por ello se la denomina la luna torturada.
